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Standard Models and Specifications
Chapter 2
●
Backlash = 45 ′ Max.
Model
Rated
Rated torque
Ratio
Maximum
Maximum
Reduction
Allow-
Allow-
rotation
speed
momentary
rotation speed
momentary
torque
gear inertia
able
radial
able
thrust
torque
torque
r/min
N ? m
%
r/min
N ? m
kg ? m 2
N
N
1.37 × 10
100 W
1/5
1/9
R7G-RGSF05B100P
R7G-RGSF09B100P
600
333
1.19
2.29
75
80
900
500
3.60
6.91
1.60 × 10 –5
–5
392
441
196
220
3.38 × 10
1/15 R7G-RGSF15B100P
1/25 R7G-RGSF25B100P
200
120
3.82
4.02 (See note 4.)
80
50
300
180
11.5
12.0
(See note 4.)
–6
3.78 × 10 –6
588
686
294
343
200 W
1/5
1/9
R7G-RGSF05B200P
R7G-RGSF09C400P
600
333
2.71
3.78
85
66
900
500
8.10
11.3
1.53 × 10 –5
2.56 × 10 –5
392
931
196
465
2.71 × 10
1/15 R7G-RGSF15C400P
1/25 R7G-RGSF25C400P
200
120
6.31
11.1
66
70
300
180
18.9
33.4
–5
2.67 × 10 –5
1176
1323
588
661
2.56 × 10
400 W
1/5
1/9
R7G-RGSF05C400P
R7G-RGSF09C400P
600
333
5.40
9.49
85
83
900
500
16.2
28.5
3.23 × 10 –5
–5
784
931
392
465
2.71 × 10
1/15 R7G-RGSF15C400P
1/25 R7G-RGSF25C400P
200
120
15.8
21.7 (See note 4.)
83
68
300
180
47.6
65.1 (See note
4.)
–5
2.67 × 10 –5
1176
1323
588
661
750 W
1/5
1/9
R7G-RGSF05C750P
R7G-RGSF09C750P
600
333
10.8
9.7 (See note 4.)
90
45
900
500
32.0
29.1 (See note
4.)
7.17 × 10 –5
6.00 × 10 –5
784
931
392
465
1/15 R7G-RGSF15C750P
1/25 R7G-RGSF25C750P
200
120
16.2 (See note 4.)
21.7 (See note 4.)
45
36
300
180
48.6 (See note
4.)
65.1 (See note
4.)
7.65 × 10 –5
7.22 × 10 –5
1176
1323
588
661
Note
Note
Note
Note
2-42
1.
2.
3.
4.
The reduction gear inertia indicates the Servomotor shaft conversion value.
The enclosure rating for Servomotors with reduction gears is IP44.
The allowable radial torque is the value for the center of the shaft.
These are the allowable torque values for the reduction gears. Do not exceed these values.
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